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焊接机器人焊接成现问题解决方法?

焊接机器人焊接成现问题解决方法?

发布日期:2019-08-22 作者:诺纳自动化 点击:

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。


焊接机器人


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(1)出現焊偏或者为焊接的部位有误或焊枪找寻时出現问題。此时,要考量TCP(焊枪定位点部位)是不是精确,并加以调节。假如经常出現这种情况还要檢查机器人各轴的零部位,再次校零给予调整。

(2)出現咬边将会为焊接参数挑选不善、焊枪视角或焊枪部位错误,可适度调节功率的尺寸来更改焊接参数,调节焊枪的姿势及其焊枪与工件的相应部位。

(3)出現排气口将会为汽体维护差、工件的面漆太厚或是维护气不足干躁,开展相对的调节就能够解决。

(4)溅出过多或者为电焊参数挑选不善、汽体组分缘故或焊丝外伸长短过长,可适度调节热效率的尺寸来更改焊接参数,调整汽体配制仪来调节混合气体占比,调节焊枪与工件的相应位置。

(5)焊缝结尾处制冷后产生一弧坑,程序编写时在工作步中加上埋弧坑作用,能够将其铺满。


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